直驱式机械手手腕部设计

2021年4月6日 2010年10月17日最终期望腕部与小臂、手部、大臂能够协调工作，能够完成各种现代工业加工过程中所要求的动作。本课题的设计思路是：借助已有的通用机器人本章通过四种基本的手腕结构，选择了具有一个自由度的回转驱动的腕部结构。并进行的腕部回转力矩的计算，同时也计算了回转缸连接螺钉的直径。机械手腕部的设计计算机械手腕部的设计计算百度文库腕部用于和臂部连接，三根油管由臂内通过，并经腕架分别进入回转液压缸和手部驱动液压缸。如果能把一部分转轴的直径设计得较大，并足以容纳手部驱动液压缸，则可把转轴做机器人手腕详解知乎2014年3月30日在确定电机和传动机构的基础上，对锥齿轮和传动中所需的带轮以及同步齿形带进行设计，并且对它们进行校核，确定所设计的腕部结构能够配合机器人的其他结三自由度机械手腕部结构设计（含全套CAD图纸）道

三自由度机械手腕的设计豆丁网

2012年5月21日手腕是连接末端执行器和手臂的关键，是联接手部与臂部的部件，它的作用是调整或改变工件的方位。本设计为三自由度工业机器人手腕，可以在两个方向上旋转 2017年10月10日手腕按驱动方式来分, 可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。图 235 所示为 Moog 公司的一种液压直接驱动 BBR 手腕 , 设计紧凑巧妙。 M1 、 M2 、 M3 是液压马达 , 直接驱动手腕的偏转、俯仰和翻转详解：机器人手腕结构图搜狐2024年6月6日手腕的主要传动方式为线缆驱动，使其具有较高的柔顺性。同时驱动电机远离腕关节，以减小质量和转动惯量，实现轻量化设计。本文设计的仿生轻量型机械手腕基于绳索驱动的机械手腕结构设计与运动分析豆丁网2017年4月28日本课题通过对通用机器人smart650R 的结构进行分析和研究，完成对其腕部的设计，并借助CAD/CAE 软件完成从建模到运动学分析、应力分析的全过程。最终机械手机械手腕部设计豆丁网